<address id="x17v5"></address>

    <sub id="x17v5"><dfn id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></dfn></sub>
    <sub id="x17v5"><dfn id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></dfn></sub>

    <address id="x17v5"></address>

    <thead id="x17v5"><dfn id="x17v5"><output id="x17v5"></output></dfn></thead>

        <thead id="x17v5"><var id="x17v5"><output id="x17v5"></output></var></thead>

          <sub id="x17v5"><listing id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></listing></sub>

            <address id="x17v5"><listing id="x17v5"></listing></address>

            <address id="x17v5"></address>
            <sub id="x17v5"><var id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></var></sub>

              <sub id="x17v5"><var id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></var></sub>
                <form id="x17v5"></form>

                  歡迎來到常州日月機械有限公司!
                  全向智能移動裝備 您的位置:首頁 > 產品中心 > 全部設備 > 全向智能移動裝備

                  全向智能移動機器人

                  1. 類 別:全向智能移動裝備
                  2. 品 牌:常州日月機械有限公司
                  3. 熱線:0519-86280200
                  4. 地 址:中國 江蘇省常州市武進區前黃鎮坊前街36號
                  業務范圍日月全向智能移動機器人(Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter,簡稱“ROIT”), 裝備...
                  • 服務承諾 正品保證 按時發貨
                  • 咨詢熱線13961431987

                  在線咨詢 在線訂單

                  微信截圖_20201218104555微信截圖_20201218104604

                  業務范圍

                  日月全向智能移動機器人(Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter,簡稱“ROIT”), 裝備有自動引導裝置,通過電腦來控制機器人行進路徑和行為,能夠沿規定的引導路徑行駛, 具備多種移載方式以及安全保護的智能化運輸設備。

                  移載方式

                  潛伏式

                  潛伏式微信截圖_20201218105421

                  牽引式

                  微信截圖_20201218103841微信截圖_20201218103850

                  直接潛入貨物底部,利用升降裝置將貨物頂起,實現物料搬運、回收作業。

                  通過可升降牽引桿,與物料托架自動掛接和脫離,實現料車牽引。

                  背負式

                  叉車式

                  微信截圖_20201218103858微信截圖_20201218103905

                  背負式平臺,利用機器人背部滾筒線、伸縮貨叉等上裝設備實現物料的對接搬運。

                  利用貨叉進行貨物搬運作業,可以實現工作

                  臺、地面等多種負載位置的自由搬運。

                  定制工裝式

                  機器人工作站

                  微信截圖_20201218103917微信截圖_20201218103924

                  根據客戶工藝需求進行定制化設計,與定制

                  工裝、配套夾具等結合,滿足工藝需求。

                  利用機器人作為移動底盤,集 成工業機械臂,實現諸如焊接、檢測等作業工序,極大擴展了 機械臂的應用范圍。

                  導航方式

                  ROIT系統集成磁導航、二維碼導航、激光導航、自然導航以及多傳感器融合的復合導航,可以適用于絕大部分現場條件。

                  微信截圖_20201218103936微信截圖_20201218104206

                  磁導航:在機器人行進路徑鋪設磁條和RFID傳感器, 通過磁感應信號實現定位和引導。

                  特點:成本低,可靠性高;需要進行地面施工,路徑不可變更。

                  二維碼導航:在機器人運動范圍內間隔鋪設二維碼和色帶,通過視覺識別實現引導。

                  特點:定位精度高,擴展性強,可識別油漆地面;路徑需要維護。

                  微信截圖_20201218104215微信截圖_20201218104225

                  激光導航:在機器人行進路徑鋪設反光柱。通過識別反

                  光柱實現機器人定位和導航。

                  特點:技術成熟,文檔可靠,路徑靈活多變,屬于主流導航方式。成本稍高。

                  自然導航:通過識別路徑周圍物體的輪廓形狀來實現機

                  器人定位和導航。

                  特點:無需對工程實施改造,路徑靈活多變;周圍環境不可發生較大變化。

                  功能擴展

                  ROIT還可以實現自動充電、躲避障礙和一定的障礙爬坡,還可以與現場電梯控制系統通訊,實現機器人在不同樓層之間的流轉。

                  微信截圖_20201218104236微信截圖_20201218104243微信截圖_20201218104252微信截圖_20201218104257
                  自動充電自動繞障越障爬坡越障爬坡

                  業務部署

                  構建高精度地圖

                  微信截圖_20201218104307微信截圖_20201218104314

                  設計路徑

                  微信截圖_20201218104320微信截圖_20201218104330

                  部署RIOT

                  微信截圖_20201218104337

                  技術特點


                  無需人力,自動化程序高

                  24小時***率工作

                  由***的技術人員通過計算機發出指令,在電控系統的合作下,

                  這一指令***終被機器人接收并執行,將貨物運送至指定地點

                  機器人可以作業中的實現***快捷。單體機器人自從系統,可

                  獨立工作,低電量時自動發出充電請求 ,智能充電站完成快速充電,滿足24小時作業需求。


                  安全性高

                  全向機器人相較普通設備比,沒有轉彎半徑,可360°無死角任

                  意移動。

                  機器人具有明確引導路徑和完善的安全防護裝置,遇到障礙物

                  會自動停車。

                  改善內部管理

                  微信截圖_20201218104350

                  機器人屬于屬于生產工藝流程的一部分,通過智能化控制,能

                  夠讓貨物擺放更加有序、準時。

                  微信截圖_20201218104408



                  微信截圖_20201218104417

                  麥克納姆輪由斜45°安裝在圓周面上的紡錘形輥子組成,輥子能夠繞自身軸線自由轉動;每個麥克納姆輪獨立驅動,通過不同的轉速和轉向組合,可以產生直行、橫行、斜行、中心旋轉等運動形式,從而能夠在狹小空間內靈活穿行,實現車間內外零部件的轉運、定位、調整、安裝和高精度軌跡控制。



                  主要特點

                  微信截圖_20201218104427

                  全向移動功能,方便在狹小空間內移動;

                  車架采用模塊化框架結構,具有優異的剛度和強度;

                  實現大型重載的轉運、定位、位置調整,精度±0.5mm;

                  獨立懸掛結構,保證輪的著地性、運行的平穩性;

                  操作簡單方便,具有移動方向保持一致性功能;安全傳感器和安全開關的應用,保證設備安全;


                  智能裝備,可選配各種智能模塊;

                  可定制,留有升級接口,可安裝各種工業設備;

                  產品規格


                  智能重載全向移動平臺包括承載0.5噸、1噸、2.5噸、5噸、10噸,25噸、50噸等系列產品,全線產品接受用戶非標定制。


                  日月機械,在自有知識產權的基礎上,不斷豐富產品型譜,目前已擁有260、

                  400、520、620四個系列全向輪組,廣泛運用于運輸、檢測、裝配等工作環境。

                  260 系列

                  參數

                  RY260T1

                  RY260T2

                  RY260T3

                  RY260T5

                  ***大負載t

                  1

                  2

                  3

                  5

                  輪組數量n

                  4

                  8

                  12

                  16

                  推薦外形尺寸mm

                  1200

                  2000

                  3000

                  4000


                  800

                  800

                  800

                  800


                  310

                  310

                  310

                  310

                  400 系列

                  參數

                  RY400T3

                  RY400T8

                  RY400T10

                  RY400T15

                  ***大負載t

                  3

                  8

                  10

                  15

                  輪組數量n

                  4

                  8

                  12

                  16

                  推薦外形尺寸mm

                  1900

                  3100

                  4300

                  5500

                  1400

                  1400

                  1400

                  1400

                  450

                  450

                  450

                  450

                  520 系列

                  參數

                  RY520T6

                  RY520T12

                  RY520T20

                  RY520T30

                  ***大負載t

                  6

                  12

                  20

                  30

                  輪組數量n

                  4

                  8

                  12

                  16

                  推薦外形尺寸mm

                  2200

                  3700

                  5200

                  6700

                  1600

                  1600

                  1600

                  1600

                  580

                  580

                  580

                  580

                  620 系列

                  參數

                  RY620T10

                  RY620T20

                  RY620T35

                  RY620T50

                  ***大負載t

                  10

                  20

                  35

                  50

                  輪組數量n

                  4

                  8

                  12

                  16

                  推薦外形尺寸mm

                  2600

                  4400

                  6200

                  8000

                  1800

                  1800

                  1800

                  1800

                  680

                  680

                  680

                  680

                  通用參數

                  移動速度

                  0-1.8Km/h

                  定位精度

                  ±1mm(二次定位)

                  上下料方式

                  潛伏牽引/潛伏頂升/輸送滾筒/機械臂

                  導航方式

                  磁帶/二維碼/有反激光/自然導航

                  避障方式

                  激光避障+安全觸邊+急停按鈕

                  供配電方式

                  48V鋰電池,連續工作4-8h,充電2-3h

                  其它擴展功能

                  根據需求訂制

                  注:1、不同工況下,上述參數均有所差異,***終以設計為準;

                  2、負載能力為設備上平面的均布載荷。

                  微信截圖_20201218104442

                  全向舵輪車

                  全向舵輪車的驅動系統由若干組差速輪組構成,每組差速輪組包括兩只高強度聚氨酯輪及其驅動裝置、懸掛裝置、轉向監測裝置組成,通過多軸聯動控制技術和傳動技術,能夠在二維平面內任意平移,隨意轉向不受空間和地面***,非常適合在運行路線不固定的現場使用,并可實現軌跡循線、安全避障、精確定位等智能控制??蓾M足大型設備的重載搬運、空間多自由度精密對接和裝配等需求,并根據用戶要求進行靈活設計,為不同的用戶指定有針對性的方案。

                  主要特點

                  高負載能力

                  獨立懸掛系統

                  微信截圖_20201218104449

                  全主動自驅輪系設計,設備單次負載能力***大可達20噸,支持手動遙控、自動導航等操作模式,運行效率高,減少往返次數,可適用于絕大多數場合的搬運工作

                  每套輪組均設有獨立主/被動懸掛系統,保證各驅動輪均能可靠著地,越障能力±20mm,爬坡能力不小于5°,并能提高系統運行平穩性

                  設計布局靈活

                  適應范圍廣

                  模塊化結構設計理念,使得系統可以根據特定的使用場合,靈活布置車體尺寸, 自由選擇輪組類型,并支持多輪組布局, 以得到理想的承重能力,滿足使用需求

                  系統可用在水泥、環氧樹脂地面靈活運行,適應嚴苛環境要求,而且對環境改造小,場地建設成本低


                  產品規格

                  全向舵輪車標準車型承載能力在3-20噸,通過多輪系擴展,可滿足5-100噸的運輸需求, 并根據用戶要求進行靈活設計,為不同的用戶指定有針對性的方案。

                  輪徑250300400500600
                  型號SPMT-SPMT-SPMT-SPMT-500-SPMT-600-
                  250-3300-6400-91520
                  輪組直徑mm250300400500600
                  運載能力t3691520
                  運行速度mm/S0.60.60.50.50.4
                  導引精度mm±10±10±15±15±20
                  底面不平mm±20
                  爬坡能力%4
                  運行方式手動遙控/自動尋跡
                  供電方式鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V
                  續航里程連續工作8小時

                  前置激光后置紅外
                  安全配置前/后防撞檢測條四周急停開關
                  車體長mm22003000380045005000
                  車體寬mm15002000230028003200
                  車體高mm320360460560700
                  **所有參數均已設計為準**

                  支持服務

                  您購買的將不僅僅是ROIT設備,還是***的ROIT技術和無處不在的全天候服務。我們的團隊隨時為全國各地的客戶提供現場服務。我們提供解決方案以幫助客戶長 時間運行、***的日常運行以及便于更改的需求,包括技術培訓、技術支持、技術 咨詢等服務。

                  微信截圖_20201218104507

                  產品相冊:

                  立即訂購 ORDER IMMEDIATELY
                  產品名稱:
                  聯系人:
                  電話:
                  郵箱:
                  備注:
                  驗證碼:

                  常州日月機械有限公司

                  生產實力 PRODUCTION ABILITY
                  全向智能移動機器人

                  CopyRight ? 常州日月機械有限公司 All Rights Reserved 備案號: 蘇ICP備19054367號-1

                  [免責聲明] [管理登陸] [sitemap][sitemap]
                  常州日月機械有限公司

                  大型成套設備廠家

                  全國咨詢熱線
                  13961431987

                  在線咨詢
                  回到頂部
                  一级黄片日日日干干干_办公室人妻欲仙欲死_亚洲欧美日韩高清一区_中国国产一级A片基地