<address id="x17v5"></address>

    <sub id="x17v5"><dfn id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></dfn></sub>
    <sub id="x17v5"><dfn id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></dfn></sub>

    <address id="x17v5"></address>

    <thead id="x17v5"><dfn id="x17v5"><output id="x17v5"></output></dfn></thead>

        <thead id="x17v5"><var id="x17v5"><output id="x17v5"></output></var></thead>

          <sub id="x17v5"><listing id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></listing></sub>

            <address id="x17v5"><listing id="x17v5"></listing></address>

            <address id="x17v5"></address>
            <sub id="x17v5"><var id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></var></sub>

              <sub id="x17v5"><var id="x17v5"><ins id="x17v5"></ins></var></sub>
                <form id="x17v5"></form>

                  歡迎來到常州日月機械有限公司!
                  移動機器人工作站 您的位置:首頁 > 產品中心 > 全部設備 > 移動機器人工作站

                  移動機器人工作站

                  1. 類 別:移動機器人工作站
                  2. 品 牌:常州日月機械有限公司
                  3. 熱線:0519-86280200
                  4. 地 址:中國 江蘇省常州市武進區前黃鎮坊前街36號
                  移動機器人工作站設備介紹該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業成飛)研制的移動機器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA&...
                  • 服務承諾 正品保證 按時發貨
                  • 咨詢熱線13961431987

                  在線咨詢 在線訂單

                  移動機器人工作站

                  微信截圖_20201218114153

                  設備介紹

                  該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業成飛)研制的移動機器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA KR400機器人機器人附屬設備,兩臺設備協同工作, 完成某型號的科研生產任務(863專項)。設備采用多傳感器融合定位調姿技術,定位精度±0.5mm,調平精度±0.5°;機械臂伸展狀態下末端承受極限載荷( 400Kg ),24小時后移動底盤無位移;末端視覺系統檢測精度±0.2mm。

                  通過適應性設計,可適配主流機械臂,在調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點,完成焊接、打磨、拆裝等工作,擴展了機械臂的應用范圍,實現“機器人+”作業模式。

                  設備外觀

                  微信截圖_20201218114238

                  設備優勢


                  高定位精度

                  高承載能力

                  多軸聯動控制技術搭配多傳感器融合,行走精度

                  ±1mm,定位精度±0.5mm,調平精度±0.5°,機械 臂末端視覺定位精度±0.2mm。

                  獨立自驅重載麥克納姆輪組,單車負載***大10噸,可 適應市售絕大部分型號工業機械臂,并可安裝生產所需其它附屬設備。

                  高整體剛性

                  高本質安全

                  整體優化設計,布局合理,在機械臂伸展狀態承

                  受極限載荷,底盤無位移。

                  航空實際使用案例確保即使在誤操作或發生故障

                  的情況下也不會造成事故。


                  設備參數

                  類別

                  項目

                  參數

                  備注


                  型號

                  KUKA KR400-2830

                  可適配其它品牌



                  機械臂


                  末端負載

                  400Kg



                  末端執行機構

                  按需設計



                  末端定位方式

                  2D/3D視覺



                  供電方式

                  380V 50Hz

                  外接線纜


                  可集成設備

                  控制柜、氣源等

                  按需


                  輪組形式

                  麥克納姆輪







                  移動

                  底盤


                  負載能力

                  4.5噸

                  機器人3.5噸


                  支撐調平

                  4點獨立調姿



                  運動形式

                  直行、橫移、斜行、原點旋轉等



                  運行速度

                  0.3m/s



                  導航方式

                  自動導航,手動遙控

                  標配激光導航


                  導航精度

                  ±20mm

                  激光導航


                  定位精度

                  ±1mm

                  二次定位


                  動力源

                  磷酸鐵鋰電池

                  手動/自動充電


                  工作時長h

                  4小時

                  根據要求配置


                  安全配置

                  360°激光雷達/防撞開關/急停開關



                  通訊方式

                  無線局域網

                  可與MES等通訊


                  其它擴展功能

                  根據現場工況配置各種工業設備



                  產品相冊:

                  立即訂購 ORDER IMMEDIATELY
                  產品名稱:
                  聯系人:
                  電話:
                  郵箱:
                  備注:
                  驗證碼:

                  常州日月機械有限公司

                  生產實力 PRODUCTION ABILITY
                  移動機器人工作站

                  CopyRight ? 常州日月機械有限公司 All Rights Reserved 備案號: 蘇ICP備19054367號-1

                  [免責聲明] [管理登陸] [sitemap][sitemap]
                  常州日月機械有限公司

                  大型成套設備廠家

                  全國咨詢熱線
                  13961431987

                  在線咨詢
                  回到頂部
                  一级黄片日日日干干干_办公室人妻欲仙欲死_亚洲欧美日韩高清一区_中国国产一级A片基地